隨著液壓技術的發(fā)展， 主要是在密封性能方面的提高， 全液壓轉向系統(tǒng)在重工行業(yè)得到十分普及的應用， 如工程機械、 重型汽車和船舶行業(yè)等， 年銷售量已超過百萬臺。近些年來， 最為廣泛使用的的是擺線式液壓轉向器。 該轉向系統(tǒng)既能保證無軌膠輪車直線行駛的穩(wěn)定性， 并且能根據(jù)要求靈活改變方向。 轉向系統(tǒng)組成如圖 1.2 所示。

圖 1 轉向系統(tǒng)組成

（1-轉向油缸 2-全液壓轉向器 3-方向盤 4-液壓泵）

目前， 全液壓轉向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢主要有三個：

（1） 高效節(jié)能化。 當今社會節(jié)約能源是社會發(fā)展的趨勢， 對于全液壓轉向系統(tǒng)來說同樣需要節(jié)約能源。 由于現(xiàn)在包括煤礦機械在內的絕大多數(shù)的工程機械都使用由發(fā)動機為液壓泵提供動力， 因此對于工程機械械來說， 使其多個液壓系統(tǒng)， 如轉向、 制動和工作機構等多系統(tǒng)共用一個液壓泵， 這樣就可以極大地降低液壓系統(tǒng)的能耗， 從而達到高效節(jié)能的目的。

（2） 集成化。 包括無軌膠輪車在內的工程機械自身規(guī)模大型化以及功能復雜化的趨勢也使得全液壓轉向系統(tǒng)的管路布置越來越復雜， 如果還繼續(xù)使用大量的液壓管路連接各個液壓元件， 這樣就會勢必降低整個液壓系統(tǒng)的可靠性， 增大了工作時的安全隱患。武漢恒益流體控制技術有限公司通過硬管將各種液壓元件連接在一起，起到了簡化管路，形成了一個液壓轉向制動模塊，由于集成后的液壓轉向制動系統(tǒng)可以在出廠前在實驗臺上進行充分測試，這極大的省去無軌膠輪車生產廠家生產安裝調試時間，提高了整車安裝效率和也方便了后期車輛在礦區(qū)的維護。

（3） 快速響應化。 為了提高全液壓轉向器的工作效率， 必須加快響應速度， 減少響應時間， 這樣才能為無軌膠輪車提供更加快速、 安全、 可靠的轉向操作。

    由此可見高效節(jié)能化、集成化、快速響應化帶來的優(yōu)勢將成為全液壓轉向系統(tǒng)的未來發(fā)展主要趨勢。